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Test PICO 4 128GB : un bon casque VR, surtout si tu fais du PCVR

Test PICO 4 128GB : un bon casque VR, surtout si tu fais du PCVR

Amandine Le Roux
Amandine Le Roux
Critique de films
20 juillet 2026 1 min de lecture

Résumé

Note de la rédaction

★★★★★ ★★★★★

Rapport qualité-prix : intéressant, mais pas pour tout le monde

★★★★★ ★★★★★

Design compact et bien pensé, avec quelques détails à connaître

★★★★★ ★★★★★

Batterie : autonomie moyenne, surtout en usage poussé

★★★★★ ★★★★★

Confort : bon sur les sessions courtes à moyennes, moins bon pour le binge de films

★★★★★ ★★★★★

Performance : très bon en PCVR, correct en autonome

★★★★★ ★★★★★

Ce que propose vraiment le PICO 4

★★★★★ ★★★★★

Points Forts

  • Très bonne qualité d’image pour la gamme de prix (résolution 4K+ et lentilles pancake)
  • Excellent en usage PCVR avec un bon PC, surtout via Virtual Desktop ou câble USB 3.0
  • Casque léger et globalement bien équilibré, sessions de jeu d’1 à 2 heures gérables

Points Faibles

  • Autonomie limitée, surtout en usage intensif ou streaming sans fil
  • Catalogue de jeux et écosystème moins riche que chez Meta, logiciel encore perfectible
  • Confort moyen pour le visionnage de films allongé à cause de la batterie à l’arrière
Marque PICO

Un casque VR qui donne envie de s'y remettre

J’ai utilisé le PICO 4 128 Go pendant plusieurs jours, en mode autonome et branché à un PC, histoire de voir ce qu’il avait vraiment dans le ventre. Je ne suis pas un testeur pro, juste quelqu’un qui aime bien la tech et qui a déjà touché à d’autres casques (Quest 2, vieux Gear VR, etc.). Globalement, je dirais que le PICO 4, c’est un casque qui fait bien le taf pour découvrir ou redécouvrir la VR, surtout si tu comptes l’utiliser avec un PC gamer. Par contre, il ne faut pas s’attendre à un produit parfait, il y a quelques points qui piquent un peu.

La première impression en le sortant de la boîte est plutôt bonne : ce n’est pas un gros pavé, le design est assez compact et le poids est raisonnable. Quand tu lis les specs (écrans 4K+, lentilles pancake, réglage IPD motorisé, etc.), tu te dis que sur le papier c’est assez solide. Et franchement, une fois sur la tête, la qualité d’image est vraiment propre pour ce type de casque, surtout au centre de l’écran. On sent bien le gap par rapport aux anciennes générations type Oculus Go ou Gear VR.

Là où j’ai vite compris le positionnement du PICO 4, c’est en mode PCVR. Avec un bon PC (genre RTX récente) et un câble ou une bonne connexion, tu peux lancer des jeux comme Half-Life Alyx ou Beat Saber dans de bonnes conditions. C’est là où le casque prend tout son sens et où tu profites vraiment de la résolution et des lentilles. En autonome, ça reste correct, il y a des jeux sympas, mais on voit vite les limites du processeur mobile, surtout si tu viens du monde PC.

En résumé pour introduire : le PICO 4, c’est un casque VR sérieux avec un bon rapport qualité-prix pour quelqu’un qui veut un mix entre usage autonome et PCVR, mais il faut être conscient de quelques défauts : autonomie moyenne, confort pas parfait pour tout le monde, catalogue moins riche que Meta, et un logiciel qui a encore besoin d’un peu de polissage. Si tu cherches du simple, plug-and-play, sans te poser de questions, il y a plus évident. Si tu es prêt à un peu bidouiller et optimiser, là ça devient intéressant.

Rapport qualité-prix : intéressant, mais pas pour tout le monde

★★★★★ ★★★★★

Par rapport à son prix (souvent autour de 350–400 € selon les promos), le PICO 4 offre un ensemble assez cohérent : bonne qualité d’image, lentilles modernes, mode autonome + PCVR, et parfois des jeux offerts comme Peaky Blinders, Golf 5 eClub et Wander sur certaines périodes d’achat. Quand tu compares ça au Quest 2, tu te rends vite compte que le PICO 4 est plus confortable sur la partie visuelle (moins d’effet de grille, sweet spot plus large), et que l’équilibre du casque est un peu mieux foutu. Pour quelqu’un qui vient d’un vieux casque ou qui veut une bonne expérience PCVR sans se ruiner, c’est un bon plan.

Par contre, il faut être honnête : si tu n’as pas de PC gamer et que tu comptes l’utiliser seulement en autonome, la question se pose. Le store PICO est moins fourni que celui de Meta, les jeux mobiles sont souvent les mêmes portages avec les mêmes limites graphiques, et certaines fonctions logicielles sont encore un peu brutes (quelques bugs, des petits détails pas finis). Tu peux clairement t’amuser, mais tu n’auras pas la même richesse d’écosystème qu’avec un Quest. Pour ce profil-là, le rapport qualité-prix devient plus discutable, surtout si tu ne profites même pas des jeux offerts parce que tu achètes en dehors de la période promo.

Autre point à intégrer dans le budget : les accessoires. Entre un câble USB 3.0 long pour le PCVR, une éventuelle interface faciale plus confortable, une protection de lentilles, voire une batterie externe, tu peux vite rajouter 50 à 100 € autour du casque pour le rendre vraiment agréable à l’usage. Ce n’est pas propre au PICO 4, les autres casques ont le même problème, mais ça joue sur la perception du prix. Et si tu tombes sur un modèle avec un souci de qualité (poussière derrière les lentilles, etc.), tu dépends clairement du SAV ou d’Amazon pour un échange, ce qui n’inspire pas toujours une grande confiance sur le contrôle qualité.

Donc, en rapport qualité-prix, je dirais que c’est bon pour : 1) ceux qui ont un PC costaud et veulent un bon casque PCVR sans lâcher un salaire, 2) ceux qui veulent une meilleure image que le Quest 2 et qui sont prêts à accepter un écosystème un peu moins riche. Pour quelqu’un qui veut juste regarder des films, faire un peu de fitness VR et qui n’aime pas bricoler, je serais plus hésitant : il y a peut-être plus simple ailleurs, même si l’image sera un peu moins belle. Le PICO 4 est un bon deal, mais pour un profil d’utilisateur bien précis.

Design compact et bien pensé, avec quelques détails à connaître

★★★★★ ★★★★★

Le design du PICO 4 est assez sobre : pas de gros bloc mastoc comme certains vieux casques, on est sur quelque chose de plutôt compact, avec les lentilles à l’avant et la batterie à l’arrière de la tête. Sur la balance, le casque seul fait environ 295 g sans les sangles, et autour de 300 g avec, ce qui est plutôt léger pour un casque VR autonome. L’idée du design, c’est d’avoir une répartition des masses avant/arrière assez équilibrée, pour éviter la sensation de poids sur le nez. En pratique, ça marche plutôt bien quand tu es assis ou debout, casque bien réglé.

Le système de sangle rigide fait un peu penser à ce qu’on trouve sur les casques plus haut de gamme : tu enfiles le casque, tu ajustes la molette à l’arrière, et ça se cale. C’est rapide et ça tient bien. Par contre, ce design montre ses limites si tu aimes regarder des vidéos allongé ou semi-allongé : la batterie à l’arrière vient buter contre l’oreiller, et là ça devient vite inconfortable. Plusieurs utilisateurs le remontent : pour du visionnage de films allongé, ce n’est pas l’idéal, il faut un gros oreiller bien moelleux ou accepter une position pas naturelle.

Visuellement, c’est propre, moderne, mais ce n’est pas ce qui m’intéresse le plus sur un casque de ce type. Ce qui compte, c’est l’ergonomie : boutons bien placés, accès aux ports correct, etc. Là-dessus, rien de choquant : tu trouves les boutons de volume facilement, le bouton power est accessible, et le port USB-C est là pour le chargement ou le streaming filaire. Le câble fourni est par contre assez court si tu veux faire du PCVR filaire, donc il faut prévoir un câble USB 3.0 plus long pour être tranquille, surtout si tu joues beaucoup à des jeux type Half-Life Alyx ou Beat Saber.

Un point à noter aussi : selon la forme de ton visage, le masque facial peut laisser passer un peu de lumière par les côtés. Ça dépend vraiment des gens, mais certains se plaignent de reflets sur les lentilles à cause de ça, surtout au début quand la mousse est encore rigide. Avec le temps, la mousse se tasse un peu et ça s’améliore, mais si tu es sensible à la lumière parasite, tu risques de chercher une interface faciale alternative. Donc, design globalement bien fichu, mais pas parfait pour tous les usages ni toutes les morphologies.

Batterie : autonomie moyenne, surtout en usage poussé

★★★★★ ★★★★★

Sur la batterie, il faut être clair : ce n’est pas le point fort du PICO 4. L’autonomie annoncée sur le papier n’est jamais vraiment ce que tu obtiens en usage réel, et là c’est pareil. En usage PCVR sans fil avec les réglages bien poussés (90 Hz, haute résolution, bitrate élevé en H.265), certains utilisateurs tournent autour d’1h40 avant de devoir recharger. Ce n’est pas ridicule pour un casque autonome, mais si tu enchaînes les sessions longues, tu vas vite trouver ça court. En mode autonome (jeux natifs, vidéos), tu peux gratter un peu plus, mais ça reste dans le même ordre d’idée : on parle en heures, pas en soirées entières.

Autre point : si tu regardes beaucoup de films ou séries en continu, tu te retrouves presque obligé de brancher le casque pendant l’utilisation, avec un long câble USB-C, parce que l’autonomie part assez vite. Certains s’équipent de batteries externes ou de kits comme le Bobovr pour prolonger la durée et améliorer le confort, ce qui veut bien dire que la batterie intégrée seule ne suffit pas à tout le monde. Pour un casque sorti à ce prix, on aurait pu espérer un peu mieux, surtout avec l’augmentation de la résolution et des écrans qui tirent plus de jus.

Le bon côté, c’est que le chargeur fourni est rapide (type QuickCharge autour de 20 W). Le casque se recharge donc assez vite entre deux sessions, ce qui compense un peu la faible autonomie. Tu peux aussi jouer en PCVR filaire en USB 3.0, ce qui permet à la fois de faire passer le flux vidéo et d’alimenter un peu le casque. Ce n’est pas une recharge complète en live, mais ça ralentit clairement la décharge, voire la stabilise selon les réglages. Pour du Beat Saber ou d’autres jeux nerveux, c’est une bonne option.

En résumé, la batterie est « correcte sans plus ». Pour quelqu’un qui fait des sessions d’1h à 1h30, ça ira. Pour quelqu’un qui veut regarder des films de 2h + enchaîner un jeu derrière, il faudra penser à une solution externe ou accepter des pauses recharge. Et le fait que la batterie soit à l’arrière, même si ça aide pour l’équilibre, n’arrange pas le confort allongé. Donc sur ce point, je mets une note moyenne : ça fait le job, mais ce n’est clairement pas un argument de vente.

Confort : bon sur les sessions courtes à moyennes, moins bon pour le binge de films

★★★★★ ★★★★★

Sur le confort, mon ressenti est un peu partagé. D’un côté, le PICO 4 est vraiment plus léger et mieux équilibré que les casques d’ancienne génération. Sur des sessions de jeu d’1h à 2h, surtout debout ou assis, ça se passe bien : pas de grosse douleur au cou, pas cette sensation que tout le poids tire sur l’avant. Plusieurs utilisateurs le disent aussi : après deux heures de Half-Life Alyx ou de Beat Saber, ça reste gérable, surtout si le casque est bien ajusté et pas trop serré. Là-dessus, le design avec batterie à l’arrière fait le job.

Par contre, dès que tu passes sur un usage plus « chill » type visionnage de films ou séries, surtout en position semi-allongée ou allongée, les défauts ressortent. La batterie à l’arrière vient appuyer sur l’oreiller, ce qui crée un point de pression désagréable. Tu te retrouves à bricoler avec des coussins pour trouver une position correcte, et au bout d’un moment tu as juste envie d’enlever le casque. Un utilisateur qui venait d’un Galaxy Gear VR le dit clairement : il trouvait l’ancien système Samsung plus confortable pour ce genre d’usage, même si la qualité d’image était moins bonne.

Autre point : l’interface faciale. Elle fait le taf, mais ce n’est pas ce qu’il y a de plus confortable ni de plus isolant. Certaines personnes ressentent des fuites de lumière sur les côtés, et d’autres trouvent le contact sur le visage un peu agressif sur la durée. Il existe des interfaces alternatives (type Eyglo, etc.), mais ce n’est pas toujours la solution miracle. Disons que si tu es sensible au confort, tu risques de devoir tester plusieurs réglages, serrages, voire accessoires avant de trouver ton setup idéal. Ça peut être pénible pour quelqu’un qui veut juste mettre le casque et profiter sans prise de tête.

Pour les porteurs de lunettes, plutôt bonne surprise : il y a assez de place pour garder ses lunettes sous le casque, sans que ça frotte partout. Plusieurs utilisateurs le soulignent, c’est assez rare pour être noté. En revanche, il faudra faire attention aux lentilles : une rayure avec des branches de lunettes, ça part vite. Globalement, je dirais que le confort est « franchement pas mal » pour jouer ou faire du PCVR, mais « moyen » si ton usage principal c’est regarder des films pendant 2 heures affalé dans le canapé. C’est clairement un point à garder en tête avant d’acheter.

Performance : très bon en PCVR, correct en autonome

★★★★★ ★★★★★

C’est vraiment sur la performance que le PICO 4 montre son intérêt, surtout si tu comptes l’utiliser avec un PC. Avec un PC costaud (genre Ryzen/Intel récent + RTX 30/40), en utilisant Virtual Desktop ou le PICO Streaming Assistant en USB, tu peux jouer à des jeux comme Half-Life Alyx en 90 Hz, avec des réglages assez élevés, et garder une bonne fluidité. Plusieurs utilisateurs expliquent qu’en USB 3.0 avec un bon câble de 5 m, tu peux tourner en haute performance avec une image propre et des lags quasi inexistants. Sur Beat Saber, par exemple, la réactivité est bonne, le tracking suit, et tu peux jouer en expert+ sans avoir l’impression que le casque te limite.

En sans fil, c’est plus nuancé. Si tu as un très bon Wi-Fi 5 GHz bien configuré et que ton PC est relié en Ethernet, tu peux avoir quelque chose de très fluide, surtout avec Virtual Desktop qui offre pas mal de réglages. Mais dès que ton setup réseau est un peu bancal (PC en Wi-Fi, routeur loin, etc.), les problèmes arrivent : lags, pertes de framerate, micro-coupures. Certains utilisateurs ont complètement laissé tomber le Wi-Fi pour le PCVR et sont passés en USB, en disant clairement que c’est le jour et la nuit. Donc le casque est capable de très bonnes choses, mais il dépend beaucoup de ton environnement réseau si tu veux du sans-fil propre.

En mode autonome, le PICO 4 tourne sur un processeur similaire à celui du Quest 2, avec un peu plus de RAM et une légère hausse de fréquence. En pratique, ça compense surtout la résolution plus élevée et les caméras pour le passthrough. Les jeux natifs peuvent être jolis, certains titres comme Moss ou Angry Birds VR ressortent bien, mais tu sens que ce n’est pas un PC. Les graphismes restent limités, surtout si tu es habitué aux AAA sur SteamVR. Le store PICO s’étoffe petit à petit, mais une bonne partie des jeux sont des portages du Quest, souvent avec le même niveau graphique.

Pour résumer, en performance pure : en PCVR, c’est très solide pour le prix, à condition d’avoir la machine derrière. Le casque suit bien, l’image est nette, et la résolution permet de profiter de jeux plus fins qu’avec un Quest 2 dans pas mal de cas. En autonome, ça fait le job, tu peux jouer, faire du fitness, regarder de la vidéo avec une bonne qualité, mais ne t’attends pas à un saut énorme par rapport au Quest 2 côté puissance. C’est surtout les lentilles et la résolution qui font la différence, pas le processeur.

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Ce que propose vraiment le PICO 4

★★★★★ ★★★★★

Concrètement, le PICO 4 128 Go est un casque VR tout-en-un : pas besoin de PC pour le faire tourner, mais tu peux le connecter à un PC pour profiter de SteamVR. Il tourne avec PICO OS 5.0, un genre d’Android modifié avec une interface VR. Tu as accès à un store d’un peu plus de 250 jeux et applis, donc largement de quoi s’occuper, même si ce n’est pas le catalogue de Meta. Les jeux offerts sur la période promo (Peaky Blinders, Golf 5 eClub, Wander) sont un petit bonus sympa si tu l’achètes dans la bonne fenêtre, ça permet d’avoir de quoi tester sans sortir la CB tout de suite.

Sur la partie hardware, tu as deux petits écrans LCD de 2,56 pouces, résolution 4K+ au total, champ de vision autour de 105°, et surtout des lentilles pancake. Ça, c’est un vrai point fort : l’image est plus nette au centre, la zone où tout est bien net (le sweet spot) est plus large que sur les anciens casques à lentilles Fresnel, et tu as beaucoup moins d’artefacts lumineux. Il y a aussi un réglage IPD motorisé entre 62 et 72 mm, directement dans les menus, donc pas besoin de bidouiller à la main, c’est assez pratique si plusieurs personnes l’utilisent chez toi.

Côté contrôleurs, c’est du classique VR moderne : deux manettes avec sticks, gâchettes, boutons type Oculus/Meta, tracking inside-out (pas de capteurs externes). Les retours utilisateurs sont plutôt bons sur la précision, notamment sur des jeux qui demandent de la réactivité comme Beat Saber. Le tracking est dans la même ligue que le Quest 2, donc pas de gros souci de ce côté-là. Il y a aussi un mode passthrough couleur, donc tu peux voir ton environnement sans retirer le casque, pratique pour se repérer ou utiliser un peu de pseudo AR, même si la qualité n’est pas dingue pour lire du texte ou faire de la vraie AR.

Le positionnement du produit, pour moi, c’est clairement : casque milieu de gamme sérieux, orienté vers ceux qui veulent un bon rendu d’image et un usage PCVR solide, sans se fermer la porte du mode autonome. Si tu n’as pas de PC gamer, tu peux quand même t’amuser avec les jeux natifs, des expériences VR, du fitness (Les Mills, etc.), mais tu sentiras plus vite les limites du processeur. Si tu as un PC costaud, là tu peux vraiment le pousser et profiter de la résolution. Globalement, il fait le job, mais il faut savoir dans quel cadre tu l’achètes.

Points Forts

  • Très bonne qualité d’image pour la gamme de prix (résolution 4K+ et lentilles pancake)
  • Excellent en usage PCVR avec un bon PC, surtout via Virtual Desktop ou câble USB 3.0
  • Casque léger et globalement bien équilibré, sessions de jeu d’1 à 2 heures gérables

Points Faibles

  • Autonomie limitée, surtout en usage intensif ou streaming sans fil
  • Catalogue de jeux et écosystème moins riche que chez Meta, logiciel encore perfectible
  • Confort moyen pour le visionnage de films allongé à cause de la batterie à l’arrière

Conclusion

Note de la rédaction

★★★★★ ★★★★★

Au final, le PICO 4 128 Go est un casque VR qui tient bien la route, surtout si tu sais ce que tu viens chercher. Si ton but principal, c’est de faire du PCVR avec un bon PC, profiter de jeux SteamVR en haute résolution et avec un bon confort visuel, il fait clairement le job. L’image est propre, les lentilles pancake apportent un vrai plus, le tracking est fiable, et avec Virtual Desktop ou un câble USB correct, tu peux avoir une expérience très solide sur des jeux exigeants comme Half-Life Alyx ou Beat Saber. Pour ce type d’usage, à ce prix-là, c’est un choix cohérent.

Par contre, si tu comptes l’utiliser surtout en autonome, pour regarder beaucoup de films ou pour du casual gaming sans PC, il faut bien réfléchir. L’autonomie est moyenne, le confort n’est pas fou en position allongée, le catalogue de jeux est moins riche que chez Meta, et le logiciel a encore besoin de quelques mises à jour pour être vraiment fluide et abouti. Ce n’est pas mauvais, loin de là, mais ce n’est pas le casque le plus simple pour quelqu’un qui veut zéro prise de tête. Disons que c’est un bon casque pour les curieux de VR un peu geeks, pas forcément pour le grand public qui veut juste un truc plug-and-play.

Donc, pour résumer : si tu as un PC gamer, que tu veux une bonne qualité d’image et que tu es prêt à acheter deux-trois accessoires (câble, éventuellement batterie externe, interface faciale), le PICO 4 a un bon rapport qualité-prix et tu devrais t’y retrouver. Si tu n’as pas de PC et que tu veux surtout binge des films et faire deux-trois jeux debout, regarde aussi ce qui se fait chez Meta avant de te décider. Le PICO 4 est un bon casque, mais il est plus adapté à un profil un peu technophile qu’à quelqu’un qui veut juste essayer la VR vite fait.

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Sous-notes

Rapport qualité-prix : intéressant, mais pas pour tout le monde

★★★★★ ★★★★★

Design compact et bien pensé, avec quelques détails à connaître

★★★★★ ★★★★★

Batterie : autonomie moyenne, surtout en usage poussé

★★★★★ ★★★★★

Confort : bon sur les sessions courtes à moyennes, moins bon pour le binge de films

★★★★★ ★★★★★

Performance : très bon en PCVR, correct en autonome

★★★★★ ★★★★★

Ce que propose vraiment le PICO 4

★★★★★ ★★★★★
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